ЈУ Народна библиотека „Манојло Илић“ представља културну установу са дугогодишњом традицијом на подручју општине Рудо. Библиотека се налази у самом центру града, у просторијама Дома културе, и дјелује у оквиру библиотечке мреже на подручју које покрива матична библиотека у Фочи.

Током свог вишедеценијског постојања и рада библиотека је мијењала називе. У документима из 1939. год. помиње се „Читаоница и књижница Соколске чете Соколовићи“ у Рудом. Од 1960. год. свој рад наставља у оквиру Дома културе, све до 1998. године, када је издвојена из истог и званично регистрована као самостална установа Народна библиотека „Просвјета“ Рудо.